一、什么是增强现实技术?
增强现实这门技术曾经局限于实验室,随着计算机软、硬件能力的提高,已经开始快速的进入到大众视野,并在会展、营销、科教、设计、出版、娱乐等领域发挥越来越重要的作用,被时代周刊列为当前最具活力和前景的十大技术之一。而最近由Gartner数十位优秀的本土分析师所做的最新的研究报告也显示,增强现实技术被入选为2014中国十大战略技术趋势之一。那么,究竟什么是增强现实技术呢?
增强现实(Augmented Reality),简称AR,是利用计算机生成一种逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉和各种感觉的虚拟环境,通过各种传感设备使用户“沉浸”到该环境中,实现用户和环境直接进行自然交互。它是一种全新的人机交互技术,利用这样一种技术可以模拟真实的现场景观,它是以交互性和构想为基本特征的计算机高级人机界面。使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性,而且能够突破空间、时间以及其它客观限制,感受到在真实世界中无法亲身经历的体验。简言之,增强现实就是把真实世界连接到数字世界的一门技术。
增强现实技术有三个核心组成要素:
1、(Combines real and virtual)虚实结合
虚实结合,可以理解为在一个真实场景中无缝融入虚拟对象的空间,为人们带来一个视觉效果更真实、场景信息更丰富的新环境。它可以将显示器屏幕扩展到真实环境,使计算机窗口与图标叠映于现实对象,由眼睛凝视或手势指点进行操作;让三维物体在用户的全景视野中根据当前任务或需要交互地改变其形状和外观;对于现实目标通过叠加虚拟景象产生类似于X光透视的增强效果;将地图信息直接插入现实景观以引导驾驶员的行动;通过虚拟窗口调看室外景象、使墙壁仿佛变得透明。
2、(Interactive in real time)即时互动
即时互动,字面理解为马上沟通、马上交流,在增强现实技术中其含义则是:使交互从精确的位置扩展到整个环境,从简单的人面对屏幕交流发展到将自己融合于周围的空间与对象中。运用信息系统不再是自觉而有意的独立行动,而是和人们的当前活动自然而然地成为一体。交互性系统不再是具备明确的位置,而是扩展到整个环境。
3、(Registered in 3-D)3D定位
为了改善效果,增强现实所投射的图像必须在空间定位上与用户相关,当用户转动或移动头部时,视野变动,计算机产生的增强信息随之做相应的变化,这是依靠三维环境注册系统实现的。这种系统实时检测用户头部位置和视线方向,为计算机提供添加虚拟信息在投影平面中映射位置的依据,并将这些信息实时显示在荧光屏的正确位置。
增强现实技术在实际应用中要涉及多种因素,因此其技术研究对象范围包括信号处理、计算机图形和图像处理、人机界面和心理学、移动计算、计算机网络、分布式计算、信息获取和信息可视化、以及新型显示器和传感器等。
图1 增强现实原理图
增强现实的工作原理可以概括为:首先用摄像机拍摄现实场景;然后,通过计算机视觉技术捕获识别标记,实时记录它的位置和方向;最后,将数据平台中存储的虚拟3D对象与真实场景叠加到这一位置,实现同步,从而达到虚实融合的效果。此处需要特别解释一下“识别标识”中的“标识”,标识就是标志识别,分为人工和非人工两类,标志识别的过程有对包含人工标志的图像进行二值化、采用连通域提取的算法实现标志区域识别等。标识的作用是向虚拟物体提供绘制信息。
增强现实作为一门时尚的技术,其特点为:
1、AR的优越性体现在实现虚拟事物和真实环境的结合,让真实世界和虚拟物体共存。
2、AR实现虚拟世界和真实世界的实时同步,满足用户在现实世界中真实地感受虚拟空间中模拟的事物,增强使用的趣味性和互动性。
简而言之,增强现实技术就是借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象,并通过传感技术将虚拟对象准确"放置"在真实环境中,借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体,并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。
二、增强现实的发展历程
增强现实(AugmentedReality,简称AR)技术可以将虚拟的三维物体融合到现实场景中,并能支持用户与其进行交互,它已经成为虚拟现实研究中的一个重要领域,同时也是人机界面技术发展的一个重要方向。下图是笔者自己绘制的一个增强现实发展的历程图。
图2 增强现实发展的历程图
由上图可知,AR技术始于二十世纪六十年代,由美国哈佛大学教授伊万?萨瑟兰(IvanSutherland)发明了光学透明头盔显示器(see一throughHead一MountedDisplay,简称STHMD)显示计算机生成的3D图形。1968年,他在美国哈弗大学展示了第一台头盔显示器的目镜。在这项研究的基础下,此后头戴显示器在飞机,地面车辆以及舰只训练方面都取得了不俗的成绩。20世纪80年代到21世纪10年代,国外AR的发展较为成熟,一些公司和高校不断研制出完善的AR系统;国内真正开始发展AR技术,是从2012年开始,这其中谷歌眼镜的推出,可以说激发了国内外学者与企业对AR技术的新的兴趣。
同沉浸式的虚拟现实相比,增强现实不但应用的场合广泛,而且更加安全,因为增强现实系统可以让用户在看到虚拟物体的同时,仍能看到真实的场景,即使在停电和设备故障等情况下,也能保证用户的安全。事实上,从20世纪90年代末开始,这个领域的研究者们常常聚会在一系列年度召开的增强现实国际研讨会和工作会议上,例如,国际增强现实工作会议(IWAR),国际增强现实研讨会(ISAR)和国际混合与增强现实会议(ISMAR)等。这些会议在很大程度上促进了AR的研究发展。近年来随着移动设备计算能力的增强和对网格计算环境的关注,对户外增强现实系统和支持分布式协同操作增强现实系统的研究明显增加。
据统计,从1995年至今,涉及AR系统的国际专利多达一百多篇,新近公开的一篇德国专利DEI0108064述及的增强现实系统,用视频或音频信息进行综合视觉跟踪,探测用户三维信息并报告其位置,其中的图像记录单元,记录图像并转换格式,注释系统,合成位置数据,存档数据,生成实时的增强现实环境。美国公开的专利US2002191003也涉及了增强现实显示技术,他们用摄像机定位物体位置并报告给连通的计算机以呈现图像,同时让计算机模拟出天气、险情等三维场景,经过增强现实技术处理后的画面将真实场景与虚拟场景进行无缝融合让观众有深深的身临其境的感觉,这项技术已经应用于航海安全控制辅助、飞行员培训、应急训练等方面。而国内涉及AR的专利还很少。总体来讲,增强现实技术在中国处于起步阶段,尽管有许多评论家说目前增强现实技术更多的只是噱头,但不可否认许多虚拟现实领域的企业以及高校已经开始专注于“增强现实”的研发和应用。
国外研究AR系统的单位有德国SIEMENSAG、美国微软公司、美国MIT大学,美国哥伦比亚大学、澳大利亚Vienna大学、日本Nara协会等,这些单位已经在AR系统的摄像机校正算法、AR头盔显示器的设计、硬件平台的应用、视觉跟踪技术等方面取得了一些可喜的成果。目前,国内研究AR系统的单位有中视典数字科技有限公司、大连新锐天地传媒有限公司、北京理工大学、浙江大学、中国科学院计算机研究所、国防科技大学、西安石油学院、电子科技大学、华中科技大学、上海大学等。
三、增强现实技术价值与作用
AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域,诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用。而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性,在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域,具有比VR技术更加明显的优势。
1、专业级应用
1)在军事领域的应用研究
军用飞机和直升机利用头盔显示器将矢量图形叠加到飞行员视野中,提供导航信息。美国著名的SIMNET系统在1995年融入了增强现实技术,通过一些特殊的头盔式显示器和测距仪,使配备该设备的战斗人员能够看见其他作战单位的增强信息。
图3 AR技术在军事上的应用
2)在医学领域的应用研究
医学领域是增强现实技术应用研究的一个热点,利用增强现实技术可以将病人的MRI(核磁共振)或CT(计算机控制X射线断层分析)叠加在病人身体或实物人体模型上,帮助医生进行手术方案的制定、手术时的辅助指引、模拟的手术训练。MIT的AI实验室进行了增强现实技术在脑外科手术中的应用研究,利用增强现实技术合成图像的手术技术操作。
图4 AR技术在医学上的应用
3)在工程设计和装配维修领域的应用研究
增强现实技术应用于工业设计,表现为在设计定型前可以仿真、分析和评审产品模型。相较于现有的工业设计技术,由增强现实技术带来的改善主要有三个方面:首先,在早期创意阶段,应用增强现实技术可以实现交互的、可触摸的设计界面,表现为用户可以直接绘制虚拟的、立体可视的产品数据模型;其次,在产品设计阶段,应用增强现实技术可以帮助工程人员实现交互、协同地评审,以及分析和测试产品模型;最后,在产品评估阶段,应用增强现实技术可以进行物理样机和数据模型的虚拟装配(即装配仿真)。
图5 AR技术用于汽车设计
增强现实技术应用于装配领域的必要性表现在:根据设计者的交互操作,实时捕捉设计者的装配意图,识别并建立装配关系,实现零部件的运动引导等;增强现实技术应用于机械仪器的组装维修方面,可将装配流程指南按照工作进度准确地显示给用户,指导用户顺利完成任务。相对安装手册而言,这些附加的文字、图像更加生动易于理解。
图6 AR技术应用于维修和模具装配
1995年ECRC(欧洲计算机研究中心)将增强现实技术应用于远程协作进行产品设计,通过增强现实显示设备使得异地的设计人员或客户与本地的设计人员共享一个实物或CAD模型信息,并可以实时地交流设计改进思想。科罗拉多大学Feiners研究组应用增强现实进行激光打印机的维修。波音公司将增强现实技术应用于飞机制造中的电力线连接和接线器的装配。
相信随着科技的不断进步,未来增强现实技术在工业上的发展趋势,将是从工业设计、运动装配、维修过程,扩展到制造业的各个阶段。在国外的一些发达工业国家(如德国),已经在开始设想增强现实技术在未来的智慧工厂中的应用。
图7 AR技术在未来智慧工厂中应用
2、消费级应用
1)在娱乐领域的应用研究
随着技术的不断发展,诸如LCD,LED,OLED等技术的出现,以及智能手机等设备的发展,互动的理念开始更为人们所重视,这样AR技术终于可以“两条腿走路”,辅助与互动起头并进,消费级的头戴显示器终于出现了。
图8 谷歌眼镜
这款高科技眼镜拥有智能手机的所有功能,镜片上装有一个微型显示屏,用户无需动手便可上网冲浪或者处理文字信息和电子邮件,同时,戴上这款“拓展现实”眼镜,用户可以用自己的声音控制拍照、视频通话和辨明方向。可以说是典型应用了AR技术的互动性。
2)在娱乐领域的应用研究
德国DML(数字媒体实验室)利用增强现实技术扩展了原来基于蓝影技术制作天气预报节目的方法,用虚拟的三维场景替换了原来的平面背景,使得节目效果更好。传统节目采用虚拟脚本是顺序的,而增强现实虚拟播出系统可以不受脚本顺序的限制,可以任意触发某个流程,提高节目的可看性和真实性。
图9 AR技术在节目中的应用
3、拓展级应用
1)电信增值领域的应用
随着智能设备的增多,AR在APP上的应用也越来越多,现在已经有软件可以实现打开手机的相机,然后扫描四周的建筑物,从而在相机的取景器出现对应信息的功能,这也是典型的AR技术。
图10 AR技术在智能手机上的应用
2)在建筑领域的应用研究
英国Fraunhofer学院开发了适用于城市规划的增强现实系统,使得建筑设计人员能够在现场预视方案的效果,与应用于该领域的虚拟现实系统而言,增强现实系统可以让设计人员更真实地体验设计方案与周围环境是否和谐。
图11 AR技术在建筑上的应用
四、增强现实的技术及软硬件平台
1、增强现实系统的四项关键技术
增强现实作为一门新兴领域,结合了计算机图形学(Computer Graphics)、图像处理(Image Processing)、机器视觉(Machine Vision)等诸多学科的技术。同时也依赖于显示设备(Monitor)、图形加速设备(Graphics Cards)、传感器(Sensor)、跟踪器(Tracker)、交互工具(Interactive Tools)等硬件设备的发展。
增强现实系统不是将用户与现实世界隔离,而是利用虚拟的圈形和文字等信息对真实世界的场景进行增强,实现真实世界和虚拟世界的无缝融合,并能够使用户如在真实环境中一样自然实时地交互。在用户眼中,真实物体和虚拟模型是共存的。简单而言,一个完善的增强现实系统需要有显示技术、跟踪和定位技术、虚实融合技术、用户交互技术构成。
图12 增强现实技术
1)显示技术:主要指显示设备,如头盔显示器(HMD)、投影式显示器、移动设备显示器和电脑所用的液晶或CRT显示器。
图13 头戴显示器
2)注册跟踪技术:增强现实系统需要建立虚拟空间坐标系与真实空间坐标系的转换关系,使得虚拟物体能够合并到真实世界的正确位置上,这个过程就是注册(Registration)。由于观察者的位置会不断变化,系统要实时的根据观察者的视场重建坐标系的关系,这个过程就是跟踪(Tracking)。注册跟踪的方法主要有两种:基于硬件设备的方法和基于视频处理的方法。
3)虚实融合技术:简单的增强现实系统只是将虚拟模型直接叠加到真实场景上面,也就是说虚拟模型永远显示在真实物体前方,不能很好的融合到真实场景中。虚实融合技术就是为了解决这个问题而产生的。主要包括虚实环境的注册、虚拟物体和真实物体的遮挡处理、阴影和光照一致性和自然的交互。其中遮挡处理是为了获得虚拟物体与真实物体正确的遮挡关系,需要比较两者之间的深度信息。阴影和光照一致性方面要能够实时的适应真实环境的光照变化,同时考虑真实物体和虚拟物体之间的阴影,使得虚拟物体产生如同真实物体一样的光照和阴影效果。另外虚拟模型还要考虑虚焦模糊等情况下的显示效果。
4)用户交互技术:增强现实系统需要实现用户与真实环境中虚拟物体自然直观的三维交互,这就需要系统设计针对增强现实系统的交互工具,并能够跟踪定位到交互工具的位置信息.执行用户对空间物体实施的指令。增强现实系统的交互方式主要两种:基于硬件设备的方式,如数据手套。基于视频处理的方式,如在标识物上生成按钮、菜单、笔等,也有采用手势识别的方式输入命令。
图14 AR系统工作流程图
简言之,跟踪和定位技术与标定技术共同完成对位置与方位的检测,并将数据报告给AR系统,实现被跟踪对象在真实世界里的坐标与虚拟世界中的坐标统一,达到让虚拟物体与用户环境无缝结合的目标。为了生成准确定位,AR系统需要进行大量的标定,测量值包括摄像机参数、视域范围、传感器的偏移、对象定位以及变形等。
2、增强现实软硬件平台及算法
1)软件平台及算法:
软件:目前比较知名的有Layar、Taggar、Metaio及InfinityAR等AR应用程序。
算法:增强现实技术,基础是图像算法实现的,这部份算法目前发展阶段为,极少数公司掌握了可实用级别的算法,然后在此基础上开发了产品。算法SDK也有供应商,比如德国的metaio,美国的Total Immersion都是付费库,如果你有产品想使用可以让其定制。还有一种方法就是自主开发,有两种方式实现:方式一,买已经有效果的成品算法集成;方式二,外包给其他公司开发。
2)硬件平台:增强现实硬件平台的组成包括:计算机系统、视频输入转换系统、人机交互系统、动作捕捉跟踪系统、视频显示系统、传感系统。如Oculus Rift面向消费领域的增强现实设备。
在国外,增强现实的公司拥有自己的软件和相配置的硬件。比如德国的metaio集团在软件领域,拥有自主研发的全平台AR软件;在硬件领域,metaio集团在全球首先推出了适用于手机,平板电脑,笔记本电脑和智能电视的AR芯片,于2012年已经开始销售。
在国内,大多数增强现实的公司还在起步阶段。中视典数字科技有限公司作为国内虚拟现实领域的领军者,在软件领域,有自主研发的一款直接面向三维美工的增强现实软件ARP系列;在硬件领域,目前有4D动感影院系统、环幕城市规划展厅、环幕导游培训教室、虚拟汽车驾驶系统、虚拟自行车健身系统、交互式物理触摸屏、立体显示器、头盔立体显示器、数据手套及其他AR设备。
总体来讲,增强现实技术未来的主要研究方向分为三方面。一方面企业需要开发能够实现虚实无缝融合的高效算法和软件,另一方面企业需要开发廉价的硬件设备,降低AR系统的硬件成本。此外,企业也需要进一步加强用户视觉和听觉感知方面的研究,积极开展触觉、嗅觉、味觉等方面的研究,最终实现真实自然的多模态人机交互。
3、增强现实解决方案介绍
增强现实的解决方案,概括来讲,分为网络版、专业版、以及移动设备版三套应用。网络版应用主要是利用增强现实进行消费者或普通用户层面的开发,比如各类小游戏,举个例子:用户利用可识别的纸张,即可对着电脑进行投篮游戏等;专业版主要是针对各类企业和客户专门开发应用软件,用以推广产品、品牌营销等;移动设备应用目前还处于初步发展阶段,主要是用户通过手机及摄像头,对准某个建筑物、图书的时候即可知晓相关的消息,获得信息、进行电子商务等。
图15 增强现实应用实例1
对于增强现实技术,普通用户的期待显然是在于对生活便利性的改善。比如戴上智能眼镜看窗外的景色,便会显示今天的天气情况;在大街上行走,看到餐馆、咖啡厅的招牌,就会显示出招牌菜、用户评价等信息。
但不可否认的是,目前的增强现实技术尚处于不成熟的阶段,看上去更多像是噱头。不仅是硬件设备上的不成熟(设计、电池、GPS精度、处理能力等),软件上也存在不足(物体识别能力、商家信息支持等),我们还没有办法完全在生活中完全依赖增强现实应用和设备,短期内只能作为商家吸引消费者的营销手段。
当然,增强现实技术是科技发展趋势,也代表了人们对未来便捷生活的憧憬,未来的发展空间还是不可估量的。观察国内的增强现实企业,大部分企业还处于起步阶段,市场尚未形成标准的商业模式,此外,还表现在行业的关键技术应用需要进一步探讨、相应的行业标准和用户体验还不明确,但总体来看,中国增强现实市场仍具有增长快,市场需求大的特点。
五、增强现实技术未来发展趋势
据美国市场研究分析公司ABI research的预测:增强现实的开发商今年将会在增强现实这个应用上投资6.7亿美元,在五年内,这个数字将跃升至25亿美元;分析师还认为“AR”这个应用将会成为“更加日常化的移动设备应用的一部分”尤其在市场营销、车载系统、游戏娱乐和医学医疗等领域。
图16 增强现实应用实例2
1、增强现实技术将成为展览展示的趋势
2012年10月,广东科学中心推出“重回侏罗纪”互动展项吸引不少孩子体验,甚至成为十一黄金周很多家长必带孩子去玩的地点之一。此互动展项由梦想人软件科技有限公司(以下简称梦想人)创新设计,孩子们一旦踏进体验区,立刻就能和逼真的恐龙互动,比如触摸恐龙,喂食恐龙以及与恐龙合影,让孩子们真实地体验恐龙。通过增强现实技术,将虚拟和现实的场景带给参观者,感受现代互动科技的魅力,将成为展览展示的趋势。
2、增强现实技术将成为市场营销的卖点
近日,由可口可乐和人人网联手打造的“可口可乐:那些年,我们的同学会”市场活动案例获得2013年大中华区艾菲奖铜奖,人人网首次以AR(增强现实)互动技术亮相广告节,弹唱乐队和沙滩排球等互动创意吸引大量观众排队体验。参与者一旦踏入体验区,球友和乐队旋即出现在身旁。倍感惊喜之余,参与者立刻放开手脚,和“兴趣同好”一起全情投入,展现年轻活力。
越来越多的IT公司发布新产品时愿意采用增强现实技术,比如惠普2012年发布HP Proliant Generation8服务器,就请到梦想人设计了基于增强现实的产品发布会,全面清晰的为惠普服务器的推广提供了现实与3D虚拟完美结合的演示过程,令每一位与会客人都留下深刻印象。
宜家也采用增强现实技术打造新版的产品目录展示家具。用户将智能手机对着产品目录就可以和3D产品模型、产品视频以及数字说明书内容互动。宜家并不是把纸质直接换成移动版本的产品目录,这不符合用户习惯,而是决定为纸质版产品目录加入一个数字化层级,而选择增强现实技术是最好的选择,自然在未来将有更多的人选择。
3、结合增强现实技术的车载系统将成为汽车标配
奔驰正在研发运用增强现实技术的新型车载导航系统,驾驶员在驾驶汽车时,汽车仪表盘上的触摸屏能生动地显示汽车周围环境。图像信息将实时地显示在屏幕上,驾驶员可以从屏幕上了解行驶方向、街道名称等各种信息。它不仅能协助你抵达目的地,而且也是一种驾驶乐趣。预计第一套AR车载导航系统将在2015年安装到量产汽车上,到2023年,年销量将达到210万。丰田目前正在开发这类技术,采用触摸式车窗,乘客能够从中获取车外某个物体与车辆的距离,系统甚至能够辨认出这项物体是动物、人类甚至广告牌,极大增加驾乘的体验和安全。
4、增强现实让游戏娱乐拉进现实
谷歌去年就已将发布一款基于地理位置信息的“增强现实”游戏——Ingress。游戏基于Google地图的数据,通过手机内置的GPS定位系统确认玩家位置,玩家需要拿手机接近这些据点,进行入侵(Hack)、攻击及防守等动作。游戏的最终目标是将游戏世界和现实世界的界限模糊化,为游戏娱乐打开一扇新的窗户,让游戏娱乐的场景搬进现实世界,目前越来越多游戏公司正在开发增强现实游戏。
5、增强现实成为医生的“助手”
2013年中国国际工业博览会上,复旦大学数字医学研究中心主任宋志坚教授及其团队展出这一最新研发成果——增强现实神经导航系统。随着iPad在患者不同身体部位上方的移动,屏幕上会随之产生出相应的图像,并最终锁定患者颅内肿瘤的具体位置,引导医生实现对肿瘤的“精确手术”。
6、增强现实让图书更立体更互动
增强现实技术正在改变着我们传统的阅读方式,结合增强现实场景、三维模型等与现实世界创建的儿童读物为孩子们带来身临其境般的沉浸式体验,增强现实技术无疑为图书作者创建了增强效果的艺术呈现界面,并赋予了参与者一种额外的体验过程。梦想人从2004年就开始推广增强现实图书的事业,目前已经与多家国内出版社合作推出数本增强现实图书,将来将和更多的优秀出版社合作,制作出更适合读者欣赏的图书。
7、增强现实可以规划机器路径
对机器人进行远程操作一直是一个难题,尤其是当机器人距离很遥远时,通信连接会有很大的延迟。在这个情况下,相比于直接远程控制机器人,控制本地的一个虚拟机器人就更有优势。用户通过操作本地的虚拟机器人,就可以实时的规划和制定机器人的行动。这些结果会被直接的在现实世界得到显示。只要规划经过测试并决定后,用户就告诉真实的机器人执行该规划。这就避免了冗长的延迟导致的导航不稳定。虚拟的机器人还可以模拟在假造的环境中的效果,从而为特定任务的规划提供帮助。ARGOS系统就证明了相比传统的单视场的接口,立体AR技术是进行机器路径规划的更好更精确的方法。还有其他的很多研究团队也在远程呈现系统中用到这个应用。
总体来看,市场对增强现实需求是很大的,但国内企业满足客户需求的能力却略显不足,尤其是拥有核心知识产权,产品质量过硬的企业并不多,行业整体缺乏品牌效应。我想企业应该共同努力,进一步提高自己自主研发和创新的能力,为客户提供可靠的解决方案,实现增强现实技术行业健康、稳定、可持续的发展,进而带领中国的增强现实技术迈入国际大舞台。
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本文标题:增强现实技术带你体验虚实世界